;
; Copyright (c) 2011, Tank Stage Lighting
; All rights reserved.
;
; Redistribution and use in source and binary forms, with or without
; modification, are permitted provided that the following conditions are met:
;     * Redistributions of source code must retain the above copyright
;       notice, this list of conditions and the following disclaimer.
;     * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
;       notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
;       documentation and/or other materials provided with the distribution.
;     * Neither the name of the copyright holder nor the names of their
;       contributors may be used to endorse or promote products derived from
;       this software without specific prior written permission.
;
; THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND
; ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
; WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
; DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER BE LIABLE FOR ANY
; DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
; (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND
; ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
; (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
; SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
;

;hdr.reals

;********************** D A T A  S T R U C T U R E ************************
		^	0			; beginaddress
;which machine are we running on
machine		#	4			;gpio machine number
halproc		#	4			;processor type
halboard	#	4			;board Type
halrevision	#	4			;board revision
machinename	#	32
;store for logical addresses
logicalstore	#	4*8			;only 6 used atm
logicalstore1	#	4
logicalsram	#	4
;pi pull up/down
pipullen	#	32
pipullud	#	32
;i2cprotect flag
i2cprotect	#	4
;i2c gpio info store
i2clowgpio	#	4			;lowest available pin number
i2chighgpio	#	4			;highest
;i2c buffers
i2csend		#	4*8
i2cdata		#	4*8
i2creturn	#	4*8
;flash stuff
flashcount	*	6			;max GPIOs/32
flashflags	#	4*flashcount		;are we a flash ?
flashmark	#	32*flashcount		;on time
flashspace	#	32*flashcount		;off time
flashstate	#	32*flashcount		;present count

padding		#	4
;--- for string displaying ----------Memory cleared upto here
MainTemp	#	&20
;copy of GPIO tables
gpiotablecopy	#	4*((8*8)+(4*8))		;enough for i2c as well
;cofig data space
configdata	#	((6*32)+(16*8)+32)	;space for all gpio (and i2c) pins

RMAlimit	*	:INDEX: @
;*************************** SWI bits **************************************

Error_block	*	&0081DD20
Error_block_end	*	&0081DD2F
SWI_base	*	&00058F80


;*************************** Constants **************************************
;physical map locations
GPIO_1		*	&48310000
GPIO_2		*	&49050000
GPIO_3		*	&49052000
GPIO_4		*	&49054000
GPIO_5		*	&49056000
GPIO_6		*	&49058000
mapsize		*	&200

;physical for control registers for GPIO's
PADCONF_1	*	&48002000
padsize		*	&B00

;sram
sramstart	*	&40200000
sramsize	*	&00010000

;interupt line mapping
GPIO_1_int	*	29
GPIO_2_int	*	30
GPIO_3_int	*	31
GPIO_4_int	*	32
GPIO_5_int	*	33
GPIO_6_int	*	34

;gpio-controlreg map physical Xm use &0 to protect the register
C_gpio_0	*	&1E0
C_gpio_1	*	&A06
C_gpio_2	*	&A0A
C_gpio_3	*	&A0C
C_gpio_4	*	&A0E
C_gpio_5	*	&A10
C_gpio_6	*	&A12
C_gpio_7	*	&A14
C_gpio_8	*	&A16
C_gpio_9	*	&A18
C_gpio_10	*	&A1A
C_gpio_11	*	&A24
C_gpio_12	*	&5D8
C_gpio_13	*	&5DA
C_gpio_14	*	&5DC
C_gpio_15	*	&5DE
C_gpio_16	*	&5E0
C_gpio_17	*	&5E2
C_gpio_18	*	&5E4
C_gpio_19	*	&5E6
C_gpio_20	*	&5E8
C_gpio_21	*	&5EA
C_gpio_22	*	&5EC
C_gpio_23	*	&5EE
C_gpio_24	*	&5F0
C_gpio_25	*	&5F2
C_gpio_26	*	&5F4
C_gpio_27	*	&5F6
C_gpio_28	*	&5F8
C_gpio_29	*	&5FA
C_gpio_30	*	&A08
C_gpio_31	*	&A26
C_gpio_32	*	&0	;&238	;INPUT ONLY, NOT AVAILABLE?
C_gpio_33	*	&0	;NOT AVAILABLE ?
C_gpio_34	*	&07A
C_gpio_35	*	&07C
C_gpio_36	*	&07E
C_gpio_37	*	&080
C_gpio_38	*	&082
C_gpio_39	*	&084
C_gpio_40	*	&086
C_gpio_41	*	&088
C_gpio_42	*	&08A
C_gpio_43	*	&08C
C_gpio_44	*	&09E
C_gpio_45	*	&0A0
C_gpio_46	*	&0A2
C_gpio_47	*	&0A4
C_gpio_48	*	&0A6
C_gpio_49	*	&0A8
C_gpio_50	*	&0AA
C_gpio_51	*	&0AC
C_gpio_52	*	&0B0
C_gpio_53	*	&0B2
C_gpio_54	*	&0B4
C_gpio_55	*	&0B6
C_gpio_56	*	&0B8
C_gpio_57	*	&0BA
C_gpio_58	*	&0BC
C_gpio_59	*	&0BE
C_gpio_60	*	&0C6
C_gpio_61	*	&0C8
C_gpio_62	*	&0CA
C_gpio_63	*	&0CE
C_gpio_64	*	&0D0
C_gpio_65	*	&0D2
C_gpio_66	*	&0D4
C_gpio_67	*	&0D6
C_gpio_68	*	&0D8
C_gpio_69	*	&0DA
C_gpio_70	*	&0DC
C_gpio_71	*	&0DE
C_gpio_72	*	&0E0
C_gpio_73	*	&0E2
C_gpio_74	*	&0E4
C_gpio_75	*	&0E6
C_gpio_76	*	&0E8
C_gpio_77	*	&0EA
C_gpio_78	*	&0EC
C_gpio_79	*	&0EE
C_gpio_80	*	&0F0
C_gpio_81	*	&0F2
C_gpio_82	*	&0F4
C_gpio_83	*	&0F6
C_gpio_84	*	&0F8
C_gpio_85	*	&0FA
C_gpio_86	*	&0FC
C_gpio_87	*	&0FE
C_gpio_88	*	&100
C_gpio_89	*	&102
C_gpio_90	*	&104
C_gpio_91	*	&106
C_gpio_92	*	&108
C_gpio_93	*	&10A
C_gpio_94	*	&10C
C_gpio_95	*	&10E
C_gpio_96	*	&110
C_gpio_97	*	&112
C_gpio_98	*	&114
C_gpio_99	*	&116+input_only	;INPUT ONLY
C_gpio_100	*	&118+input_only	;INPUT ONLY
C_gpio_101	*	&11A
C_gpio_102	*	&11C
C_gpio_103	*	&11E
C_gpio_104	*	&120
C_gpio_105	*	&122+input_only	;INPUT ONLY
C_gpio_106	*	&124+input_only	;INPUT ONLY
C_gpio_107	*	&126+input_only	;INPUT ONLY
C_gpio_108	*	&128+input_only	;INPUT ONLY
C_gpio_109	*	&12A
C_gpio_110	*	&12C
C_gpio_111	*	&12E
C_gpio_112	*	&134+input_only	;INPUT ONLY
C_gpio_113	*	&136+input_only	;INPUT ONLY
C_gpio_114	*	&138+input_only	;INPUT ONLY
C_gpio_115	*	&13A+input_only	;INPUT ONLY
C_gpio_116	*	&13C
C_gpio_117	*	&13E
C_gpio_118	*	&140
C_gpio_119	*	&142
C_gpio_120	*	&144
C_gpio_121	*	&146
C_gpio_122	*	&148
C_gpio_123	*	&14A
C_gpio_124	*	&14C
C_gpio_125	*	&14E
C_gpio_126	*	&132
C_gpio_127	*	&0	;&A54	;different on35xx
C_gpio_128	*	&0	;&A58	;different on35xx
C_gpio_129	*	&0	;&A5A	;different on35xx
C_gpio_130	*	&158
C_gpio_131	*	&15A
C_gpio_132	*	&15C
C_gpio_133	*	&15E
C_gpio_134	*	&160
C_gpio_135	*	&162
C_gpio_136	*	&164
C_gpio_137	*	&166
C_gpio_138	*	&168
C_gpio_139	*	&16A
C_gpio_140	*	&16C
C_gpio_141	*	&16E
C_gpio_142	*	&170
C_gpio_143	*	&172
C_gpio_144	*	&174
C_gpio_145	*	&176
C_gpio_146	*	&178
C_gpio_147	*	&17A
C_gpio_148	*	&17C
C_gpio_149	*	&17E
C_gpio_150	*	&180
C_gpio_151	*	&182
C_gpio_152	*	&184
C_gpio_153	*	&186
C_gpio_154	*	&188
C_gpio_155	*	&18A
C_gpio_156	*	&18C
C_gpio_157	*	&18E
C_gpio_158	*	&190
C_gpio_159	*	&192
C_gpio_160	*	&194
C_gpio_161	*	&196
C_gpio_162	*	&198
C_gpio_163	*	&19A
C_gpio_164	*	&19C
C_gpio_165	*	&19E
C_gpio_166	*	&1A0
C_gpio_167	*	&130
C_gpio_168	*	&1BE
C_gpio_169	*	&1B0
C_gpio_170	*	&1C6
C_gpio_171	*	&1C8
C_gpio_172	*	&1CA
C_gpio_173	*	&1CC
C_gpio_174	*	&1CE
C_gpio_175	*	&1D0
C_gpio_176	*	&1D2
C_gpio_177	*	&1D4
C_gpio_178	*	&1D6
C_gpio_179	*	&1D8
C_gpio_180	*	&1DA
C_gpio_181	*	&1DC
C_gpio_182	*	&1DE
C_gpio_183	*	&1C0
C_gpio_184	*	&1C2
C_gpio_185	*	&1C4
C_gpio_186	*	&1E2
C_gpio_187	*	&0	;&23A	;INPUT ONLY NOT AVAILABLE ?
C_gpio_188	*	&1B2
C_gpio_189	*	&1B4
C_gpio_190	*	&1B6
C_gpio_191	*	&1B8

top_gpio	*	191


;gpio pin numbers we need for connectors
gpio_0		*	0
gpio_1		*	1
gpio_2		*	2
gpio_3		*	3
gpio_4		*	4
gpio_5		*	5
gpio_6		*	6
gpio_7		*	7
gpio_8		*	8
gpio_9		*	9
gpio_10		*	10
gpio_11		*	11
gpio_12		*	12
gpio_13		*	13
gpio_14		*	14
gpio_15		*	15
gpio_16		*	16
gpio_17		*	17
gpio_18		*	18
gpio_19		*	19
gpio_20		*	20
gpio_21		*	21
gpio_22		*	22
gpio_23		*	23
gpio_24		*	24
gpio_25		*	25
gpio_26		*	26
gpio_27		*	27
gpio_28		*	28
gpio_29		*	29
gpio_30		*	30
gpio_31		*	31
gpio_32		*	32
gpio_33		*	33
gpio_34		*	34
gpio_35		*	35
gpio_36		*	36
gpio_37		*	37
gpio_38		*	38
gpio_39		*	39
gpio_40		*	40
gpio_41		*	41
gpio_42		*	42
gpio_43		*	43
gpio_44		*	44
gpio_45		*	45
gpio_46		*	46
gpio_47		*	47
gpio_48		*	48
gpio_49		*	49
gpio_50		*	50
gpio_51		*	51
gpio_52		*	52
gpio_53		*	53
gpio_54		*	54
gpio_55		*	55
gpio_56		*	56
gpio_57		*	57
gpio_58		*	58
gpio_59		*	59
gpio_61		*	61
gpio_64		*	64
gpio_65		*	65
gpio_66		*	66
gpio_67		*	67
gpio_68		*	68
gpio_69		*	69
gpio_70		*	70
gpio_71		*	71
gpio_72		*	72
gpio_73		*	73
gpio_74		*	74
gpio_75		*	75
gpio_76		*	76
gpio_77		*	77
gpio_78		*	78
gpio_79		*	79
gpio_80		*	80
gpio_81		*	81
gpio_82		*	82
gpio_83		*	83
gpio_84		*	84
gpio_85		*	85
gpio_86		*	86
gpio_87		*	87
gpio_88		*	88
gpio_89		*	89
gpio_90		*	90
gpio_91		*	91
gpio_92		*	92
gpio_93		*	93
gpio_94		*	94
gpio_95		*	95
gpio_96		*	96
gpio_97		*	97
gpio_99		*	99		;INPUT ONLY
gpio_100	*	100		;INPUT ONLY
gpio_101	*	101
gpio_102	*	102
gpio_103	*	103
gpio_104	*	104
gpio_105	*	105		;INPUT ONLY
gpio_106	*	106		;INPUT ONLY
gpio_107	*	107		;INPUT ONLY
gpio_108	*	108		;INPUT ONLY
gpio_109	*	109
gpio_110	*	110
gpio_113	*	113
gpio_121	*	121
gpio_130	*	130
gpio_131	*	131
gpio_132	*	132
gpio_133	*	133
gpio_134	*	134
gpio_135	*	135
gpio_136	*	136
gpio_137	*	137
gpio_138	*	138
gpio_139	*	139
gpio_140	*	140
gpio_141	*	141
gpio_142	*	142
gpio_143	*	143
gpio_144	*	144
gpio_145	*	145
gpio_146	*	146
gpio_147	*	147
gpio_148	*	148
gpio_149	*	149
gpio_150	*	150
gpio_151	*	151
gpio_153	*	153
gpio_155	*	155
gpio_156	*	156
gpio_157	*	157
gpio_158	*	158
gpio_159	*	159
gpio_160	*	160
gpio_161	*	161
gpio_162	*	162
gpio_163	*	163
gpio_164	*	164
gpio_165	*	165
gpio_166	*	166
gpio_167	*	167
gpio_168	*	168
gpio_170	*	170
gpio_171	*	171
gpio_172	*	172
gpio_173	*	173
gpio_174	*	174
gpio_177	*	177
gpio_181	*	181
gpio_183	*	183
gpio_184	*	184
gpio_185	*	185
gpio_186	*	186

;GPIO system registers
GPIO_SYSCONFIG          *       &010
GPIO_SYSTATUS           *       &014
GPIO_IRQSTATUS1		*	&018
GPIO_IRQENABLE1		*	&01C
GPIO_WAKEUPENABLE       *       &020
GPIO_IRQSTATUS2         *       &028
GPIO_IRQENABLE2         *       &02C
GPIO_CTRL               *       &030
GPIO_OE			*	&034
GPIO_DATAIN             *       &038
GPIO_DATAOUT            *       &03C
GPIO_LEVELDETECT0       *       &040
GPIO_LEVELDETECT1       *       &044
GPIO_RISINGDETECT       *       &048
GPIO_FALLINGDETECT      *       &04C
GPIO_DEBOUNCEENABLE     *       &050
GPIO_DEBOUNCETIME       *       &054
GPIO_CLEARIRQENABLE1    *       &060
GPIO_SETIRQENABLE1      *       &064
GPIO_CLEARIRQENABLE2    *       &070
GPIO_SETIRQENABLE2      *       &074
GPIO_CLEARWKUENA        *       &080
GPIO_SETWKUENA          *       &084
GPIO_CLEARDATAOUT	*	&090
GPIO_SETDATAOUT		*	&094

;Modes for system control
mode0		*	0		;
mode1		*	1		;
mode2		*	2		;
mode3		*	3		;
mode4		*	4		;
mode5		*	5		;
mode6		*	6		;
mode7		*	7		;

;bit used in system control
pullenable	*	1:SHL:3		;
pulldisable	*	0:SHL:3		;
pullup		*	1:SHL:4		;
pulldown	*	0:SHL:4		;
inputenable	*	1:SHL:8		;
inputdisable	*	0:SHL:8		;

;GPIO modes
mygpiomode1	*	mode4+pullenable+pullup+inputenable
mygpiomode2	*	mode4+pullenable+pulldown+inputenable
mymode0		*	mode0
mymode1		*	mode1
mymode2		*	mode2
mymode3		*	mode3
safemode	*	mode7

;*************************** Beagle Xm **************************************
M_button	*	gpio_4
M_led0		*	gpio_149
M_led1		*	gpio_150
;i2c on exp
i2c_1		*	gpio_183
i2c_2		*	gpio_168
;i2c on cam
i2c_3		*	gpio_184
i2c_4		*	gpio_185
;uart on exp
uart_rx		*	gpio_143
uart_tx		*	gpio_146
uart_cts	*	gpio_144
uart_rts	*	gpio_145
uart_rx_mode	*	1<<8
uart_tx_mode	*	0<<8
uart_cts_mode	*	0<<8
uart_rts_mode	*	0<<8
;usb on aux
usb1_0		*	gpio_14
usb1_1		*	gpio_15
usb1_2		*	gpio_16
usb1_3		*	gpio_21
usb1_4		*	gpio_18
usb1_5		*	gpio_19
usb1_6		*	gpio_20
usb1_7		*	gpio_17
usb1_nxt	*	gpio_23
usb1_clk	*	gpio_13
usb1_dit	*	gpio_22
usb1_stp	*	gpio_12
usb1_mode	*	3<<8
;mmc on aux
mmc3_0		*	gpio_18
mmc3_1		*	gpio_19
mmc3_2		*	gpio_20
mmc3_3		*	gpio_17
mmc3_4		*	gpio_14
mmc3_5		*	gpio_23
mmc3_6		*	gpio_22
mmc3_7		*	gpio_21
mmc3_cmd	*	gpio_13
mmc3_clk	*	gpio_12
mmc3_mode	*	2<<8
;mmc on exp
mmc2_0		*	gpio_132
mmc2_1		*	gpio_133
mmc2_2		*	gpio_134
mmc2_3		*	gpio_135
mmc2_4		*	gpio_136
mmc2_5		*	gpio_137
mmc2_6		*	gpio_138
mmc2_7		*	gpio_139
mmc2_cmd	*	gpio_131
mmc2_clk	*	gpio_130
mmc2_mode	*	0<<8
;mm on aux
mm1_txen	*	gpio_21
mm1_txdat	*	gpio_16
mm1_txseo	*	gpio_15
mm1_rx		*	gpio_23
mm1_rxrcv	*	gpio_14
mm1_rxdp	*	gpio_12
mm1_mode	*	5<<8

;bitmaps for GPIO pins on headers
expbitmap	*	2_11110000000001111000111111111100
auxbitmap	*	2_00000000011111111111100000000000
cambitmap	*	2_00000000000000000101111111111111

;i2c bus for i2c on exp
i2cbus		*	1
;************************** Beagle Xm end ************************************
;***************************** Devkit ****************************************
dev_button	*	gpio_26
dev_led1	*	gpio_186
dev_led2	*	gpio_163
dev_led3	*	gpio_164
;i2c on exp
dev_i2c_1	*	gpio_184
dev_i2c_2	*	gpio_185
;uart on exp
dev_uart_rx	*	gpio_151
dev_uart_tx	*	gpio_148
dev_uart_cts	*	gpio_150
dev_uart_rts	*	gpio_149
;mmc on exp
dev_mmc2_0	*	gpio_132
dev_mmc2_1	*	gpio_133
dev_mmc2_2	*	gpio_134
dev_mmc2_3	*	gpio_135
dev_mmc2_4	*	gpio_136
dev_mmc2_5	*	gpio_137
dev_mmc2_6	*	gpio_138
dev_mmc2_7	*	gpio_139
dev_mmc2_cmd	*	gpio_131
dev_mmc2_clk	*	gpio_130

;i2c bus for i2c on exp
dev_i2cbus	*	1
;**************************** Devkit end *************************************
;**************************** Panda ******************************************
;physical map locations
PDGPIO_1		*	&4A310000
PDGPIO_2		*	&48055000
PDGPIO_3		*	&48057000
PDGPIO_4		*	&48059000
PDGPIO_5		*	&4805B000
PDGPIO_6		*	&4805D000

PDPADCONF_1		*	&4A100000

C_PDgpio_0	*	&184
C_PDgpio_1	*	&186
C_PDgpio_2	*	&190
C_PDgpio_3	*	&192
C_PDgpio_4	*	&048
C_PDgpio_5	*	&050+input_only
C_PDgpio_6	*	&054
C_PDgpio_7	*	&05A
C_PDgpio_8	*	&05C
C_PDgpio_9	*	&068
C_PDgpio_10	*	&06A
C_PDgpio_11	*	&1AE
C_PDgpio_12	*	&1B0
C_PDgpio_13	*	&1B2
C_PDgpio_14	*	&1B4
C_PDgpio_15	*	&1B6
C_PDgpio_16	*	&1B8
C_PDgpio_17	*	&1BA
C_PDgpio_18	*	&1BC
C_PDgpio_19	*	&1BE
C_PDgpio_20	*	&1C0
C_PDgpio_21	*	&1C2
C_PDgpio_22	*	&1C4
C_PDgpio_23	*	&1C6
C_PDgpio_24	*	&1C8
C_PDgpio_25	*	&1CA
C_PDgpio_26	*	&1CC
C_PDgpio_27	*	&1CE
C_PDgpio_28	*	&1D0
C_PDgpio_29	*	&066
C_PDgpio_30	*	&056
C_PDgpio_31	*	&058
C_PDgpio_32	*	&050
C_PDgpio_33	*	&052
C_PDgpio_34	*	&054
C_PDgpio_35	*	&056
C_PDgpio_36	*	&058
C_PDgpio_37	*	&05A
C_PDgpio_38	*	&05C
C_PDgpio_39	*	&05E
C_PDgpio_40	*	&060
C_PDgpio_41	*	&062
C_PDgpio_42	*	&064
C_PDgpio_43	*	&066
C_PDgpio_44	*	&068
C_PDgpio_45	*	&06A
C_PDgpio_46	*	&06C
C_PDgpio_47	*	&06E
C_PDgpio_48	*	&070
C_PDgpio_49	*	&072
C_PDgpio_50	*	&074
C_PDgpio_51	*	&076
C_PDgpio_52	*	&078
C_PDgpio_53	*	&07A
C_PDgpio_54	*	&07C
C_PDgpio_55	*	&07E
C_PDgpio_56	*	&080
C_PDgpio_57	*	&082
C_PDgpio_58	*	&084
C_PDgpio_59	*	&086
C_PDgpio_60	*	&088
C_PDgpio_61	*	&08A
C_PDgpio_62	*	&08C
C_PDgpio_63	*	&098
C_PDgpio_64	*	&09A
C_PDgpio_65	*	&09C
C_PDgpio_66	*	&09E
C_PDgpio_67	*	&0A0+input_only
C_PDgpio_68	*	&0A2+input_only
C_PDgpio_69	*	&0A4+input_only
C_PDgpio_70	*	&0A6+input_only
C_PDgpio_71	*	&0A8+input_only
C_PDgpio_72	*	&0AA+input_only
C_PDgpio_73	*	&0AC+input_only
C_PDgpio_74	*	&0AE+input_only
C_PDgpio_75	*	&0B0+input_only
C_PDgpio_76	*	&0B2+input_only
C_PDgpio_77	*	&0B4+input_only
C_PDgpio_78	*	&0B6+input_only
C_PDgpio_79	*	&0B8+input_only
C_PDgpio_80	*	&0BA+input_only
C_PDgpio_81	*	&0BC
C_PDgpio_82	*	&0BE
C_PDgpio_83	*	&0C0
C_PDgpio_84	*	&0C2
C_PDgpio_85	*	&0C4
C_PDgpio_86	*	&0C6
C_PDgpio_87	*	&0C8
C_PDgpio_88	*	&0CA
C_PDgpio_89	*	&0CC
C_PDgpio_90	*	&0CE
C_PDgpio_91	*	&0D0
C_PDgpio_92	*	&0D2
C_PDgpio_93	*	&0D4
C_PDgpio_94	*	&0D6
C_PDgpio_95	*	&0D8
C_PDgpio_96	*	&0DA
C_PDgpio_97	*	&0DC
C_PDgpio_98	*	&0DE
C_PDgpio_99	*	&0E0
C_PDgpio_100	*	&0E2
C_PDgpio_101	*	&0E4
C_PDgpio_102	*	&0E6
C_PDgpio_103	*	&0E8
C_PDgpio_104	*	&0EA
C_PDgpio_105	*	&0EC
C_PDgpio_106	*	&0EE
C_PDgpio_107	*	&0F0
C_PDgpio_108	*	&0F2
C_PDgpio_109	*	&0F4
C_PDgpio_110	*	&0F6
C_PDgpio_111	*	&0F8
C_PDgpio_112	*	&0FA
C_PDgpio_113	*	&0FC
C_PDgpio_114	*	&0FE
C_PDgpio_115	*	&100
C_PDgpio_116	*	&102
C_PDgpio_117	*	&104
C_PDgpio_118	*	&10E
C_PDgpio_119	*	&110
C_PDgpio_120	*	&112
C_PDgpio_121	*	&114
C_PDgpio_122	*	&116
C_PDgpio_123	*	&118
C_PDgpio_124	*	&11A
C_PDgpio_125	*	&11C
C_PDgpio_126	*	&11E
C_PDgpio_127	*	&120
C_PDgpio_128	*	&126
C_PDgpio_129	*	&128
C_PDgpio_130	*	&12A
C_PDgpio_131	*	&12C
C_PDgpio_132	*	&12E
C_PDgpio_133	*	&130
C_PDgpio_134	*	&132
C_PDgpio_135	*	&134
C_PDgpio_136	*	&136
C_PDgpio_137	*	&138
C_PDgpio_138	*	&13A
C_PDgpio_139	*	&13C
C_PDgpio_140	*	&13E
C_PDgpio_141	*	&140
C_PDgpio_142	*	&142
C_PDgpio_143	*	&144
C_PDgpio_144	*	&146
C_PDgpio_145	*	&148
C_PDgpio_146	*	&14A
C_PDgpio_147	*	&14C
C_PDgpio_148	*	&14E
C_PDgpio_149	*	&150
C_PDgpio_150	*	&152
C_PDgpio_151	*	&154
C_PDgpio_152	*	&156
C_PDgpio_153	*	&158
C_PDgpio_154	*	&15A
C_PDgpio_155	*	&15C
C_PDgpio_156	*	&15E
C_PDgpio_157	*	&160
C_PDgpio_158	*	&162
C_PDgpio_159	*	&164
C_PDgpio_160	*	&166
C_PDgpio_161	*	&168
C_PDgpio_162	*	&16A
C_PDgpio_163	*	&16C
C_PDgpio_164	*	&16E
C_PDgpio_165	*	&170
C_PDgpio_166	*	&172
C_PDgpio_167	*	&174
C_PDgpio_168	*	&176
C_PDgpio_169	*	&178
C_PDgpio_170	*	&17A
C_PDgpio_171	*	&17C
C_PDgpio_172	*	&17E
C_PDgpio_173	*	&180
C_PDgpio_174	*	&182
C_PDgpio_175	*	&184
C_PDgpio_176	*	&186
C_PDgpio_177	*	&188
C_PDgpio_178	*	&18A
C_PDgpio_179	*	&0
C_PDgpio_180	*	&0
C_PDgpio_181	*	&19A
C_PDgpio_182	*	&19C
C_PDgpio_183	*	&1A0
C_PDgpio_184	*	&1A2
C_PDgpio_185	*	&1A4
C_PDgpio_186	*	&1A6
C_PDgpio_187	*	&1A8
C_PDgpio_188	*	&1AA
C_PDgpio_189	*	&1AC
C_PDgpio_190	*	&1D2
C_PDgpio_191	*	&1D4

;i2c
PD_i2c_1	*	gpio_130
PD_i2c_2	*	gpio_131
PD_i2c_3	*	gpio_132
PD_i2c_4	*	gpio_133
;user
PDES_button	*	gpio_113
PDES_ledD1	*	gpio_110
PDES_ledD2	*	gpio_8

PD_button	*	gpio_121
PD_ledD1	*	gpio_7
PD_ledD2	*	gpio_8

;mmc
PD_mmc1_0	*	gpio_32
PD_mmc1_1	*	gpio_33
PD_mmc1_2	*	gpio_34
PD_mmc1_3	*	gpio_35
PD_mmc1_4	*	gpio_36
PD_mmc1_5	*	gpio_37
PD_mmc1_6	*	gpio_38
PD_mmc1_7	*	gpio_39
PD_mmc1_cmd	*	gpio_55
PD_mmc1_clk	*	gpio_56
PD_mmc1_mode	*	5<<8

;uart
PD_uart4_rx	*	gpio_155
PD_uart4_tx	*	gpio_156
PD_uart4_mode	*	0


omap4_GPIO_SYSCONFIG		*	&010
omap4_GPIO_SYSSTATUS		*	&114
omap4_GPIO_IRQSTATUS1		*	&118
omap4_GPIO_IRQENABLE1		*	&11c
omap4_GPIO_WAKE_EN		*	&120
omap4_GPIO_IRQSTATUS2		*	&128
omap4_GPIO_IRQENABLE2		*	&12c
omap4_GPIO_CTRL			*	&130
omap4_GPIO_OE			*	&134
omap4_GPIO_DATAIN		*	&138
omap4_GPIO_DATAOUT		*	&13c
omap4_GPIO_LEVELDETECT0		*	&140
omap4_GPIO_LEVELDETECT1		*	&144
omap4_GPIO_RISINGDETECT		*	&148
omap4_GPIO_FALLINGDETECT	*	&14c
omap4_GPIO_DEBOUNCE_EN		*	&150
omap4_GPIO_DEBOUNCE_VAL		*	&154
omap4_GPIO_CLEARIRQENABLE1	*	&160
omap4_GPIO_SETIRQENABLE1	*	&164
omap4_GPIO_CLEARIRQENABLE2	*       &170
omap4_GPIO_SETIRQENABLE2	*       &174
omap4_GPIO_CLEARWKUENA		*	&180
omap4_GPIO_SETWKUENA		*	&184
omap4_GPIO_CLEARDATAOUT		*	&190
omap4_GPIO_SETDATAOUT		*	&194

PDexpbitmap	*	2_00000000000000000000000000000000
PDauxbitmap	*	2_00000000000000000000000000000000
PDcambitmap	*	2_00000000000000000000000000000000

;***************************** Panda end ****************************************
;***************************** Raspberry ****************************************
;pi_GPIO_Base	*	&7E200000
pi_GPIO_Base	*	&20200000
piMk2_GPIO_Base	*	&3F200000
		^	0
pi_GPSEL0	#	4
pi_GPSEL1	#	4
pi_GPSEL2	#	4
pi_GPSEL3	#	4
pi_GPSEL4	#	4
pi_GPSEL5	#	4
pi_res1		#	4
pi_GPSET0	#	4
pi_GPSET1	#	4
pi_res2		#	4
pi_GPCLR0	#	4
pi_GPCLR1	#	4
pi_res3		#	4
pi_GPLEV0	#	4
pi_GPLEV1	#	4
pi_res4		#	4
pi_GPEDS0	#	4
pi_GPEDS1	#	4
pi_res5		#	4
pi_GPREN0	#	4
pi_GPREN1	#	4
pi_res6		#	4
pi_GPFEN0	#	4
pi_GPFEN1	#	4
pi_res7		#	4
pi_GPHEN0	#	4
pi_GPHEN1	#	4
pi_res8		#	4
pi_GPLEN0	#	4
pi_GPLEN1	#	4
pi_res9		#	4
pi_GPAREN0	#	4
pi_GPAREN1	#	4
pi_res10	#	4
pi_GPAFEN0	#	4
pi_GPAFEN1	#	4
pi_res11	#	4
pi_GPPUD	#	4
pi_GPPUDCLK0	#	4
pi_GPPUDCLK1	#	4
pi_res12	#	4
pi_test		#	4


pi_FSEL0	*	&000+0
pi_FSEL1	*	&000+3
pi_FSEL2	*	&000+6
pi_FSEL3	*	&000+9
pi_FSEL4	*	&000+12
pi_FSEL5	*	&000+15
pi_FSEL6	*	&000+18
pi_FSEL7	*	&000+21
pi_FSEL8	*	&000+24
pi_FSEL9	*	&000+27
pi_FSEL10	*	&100+0
pi_FSEL11	*	&100+3
pi_FSEL12	*	&100+6
pi_FSEL13	*	&100+9
pi_FSEL14	*	&100+12
pi_FSEL15	*	&100+15
pi_FSEL16	*	&100+18
pi_FSEL17	*	&100+21
pi_FSEL18	*	&100+24
pi_FSEL19	*	&100+27
pi_FSEL20	*	&200+0
pi_FSEL21	*	&200+3
pi_FSEL22	*	&200+6
pi_FSEL23	*	&200+9
pi_FSEL24	*	&200+12
pi_FSEL25	*	&200+15
pi_FSEL26	*	&200+18
pi_FSEL27	*	&200+21
pi_FSEL28	*	&200+24
pi_FSEL29	*	&200+27
pi_FSEL30	*	&300+0
pi_FSEL31	*	&300+3
pi_FSEL32	*	&300+6
pi_FSEL33	*	&300+9
pi_FSEL34	*	&300+12
pi_FSEL35	*	&300+15
pi_FSEL36	*	&300+18
pi_FSEL37	*	&300+21
pi_FSEL38	*	&300+24
pi_FSEL39	*	&300+27
pi_FSEL40	*	&400+0
pi_FSEL41	*	&400+3
pi_FSEL42	*	&400+6
pi_FSEL43	*	&400+9
pi_FSEL44	*	&400+12
pi_FSEL45	*	&400+15
pi_FSEL46	*	&400+18
pi_FSEL47	*	&400+21
pi_FSEL48	*	&400+24
pi_FSEL49	*	&400+27
pi_FSEL50	*	&500+0
pi_FSEL51	*	&500+3
pi_FSEL52	*	&500+6
pi_FSEL53	*	&500+9

pi_top_gpio	*	45

;user
Pi_LED		*	gpio_16
Com_LED		*	gpio_47
;i2c on exp
rpi_i2c0_1	*	gpio_1
rpi_i2c0_2	*	gpio_0
rpi_i2c1_1	*	gpio_3
rpi_i2c1_2	*	gpio_2
;uart on exp
rpi_uart0_rx	*	gpio_15
rpi_uart0_tx	*	gpio_14
pi_uart0	*	Pi_Alt0<<8
;spio on exp
rpi_spio0_ce1	*	gpio_7
rpi_spio0_ce0	*	gpio_8
rpi_spio0_miso	*	gpio_9
rpi_spio0_mosi	*	gpio_10
rpi_spio0_sclk	*	gpio_11
pi_spio0	*	Pi_Alt0<<8

Pi_GPIOIn	*	0
Pi_GPIOOut	*	1
Pi_Alt0		*	4
Pi_Alt1		*	5
Pi_Alt2		*	6
Pi_Alt3		*	7
Pi_Alt4		*	2
Pi_Alt5		*	3

Pi_PUDOff	*	0
Pi_PUDEnDown	*	1
Pi_PUDEnUp	*	2


;pi_exp_bitmask		*	2_00000011111001101100111110010011
;pi_com_bitmask1	*	2_11111111111111111111111111111111
;pi_com_bitmask2	*	2_00000000001111111111111111111111

;i2c bus for i2c on exp
pi_i2cbusr1	*	0
pi_i2cbusr2	*	0
;**************************** Raspberry end *************************************
;dummy hal
		^	0
hal_dummy	#	1

		^	0
dummy		#	1
dummynext	#	1

;If new boards are added, change revision (from Hdr.GPIODevice) to the new last one and add a table!!!
;this gives internal machine type....
		^	0
hal_rev_dummy	#	dummynext
hal_rev_beagle	#	GPIORevision_BeagleBoard_xMC+1
hal_rev_dev	#	GPIORevision_DevKit8000_Unknown+1
hal_rev_igep	#	GPIORevision_IGEPv2_C+1
hal_rev_pandora	#	GPIORevision_Pandora_Unknown+1
hal_rev_panda	#	GPIORevision_PandaES+1
	[ {FALSE}
hal_rev_pi	#	GPIORevision_RaspberryPi_Mk2_B_1+1
	]

;offsets into table
			^	0
control_reg		#	4
exp_pins		#	4
aux_pins		#	4
camera_pins		#	4
user_pins		#	4
i2c_pins		#	4
widebit_pins		#	4
uart_pins		#	4
usb_pins		#	4
mmc_aux_pins		#	4
mmc_exp_pins		#	4
mm_pins			#	4
srambase		#	4
map			#	4
physical_table		#	4
boardnamestring		#	4

maxtable		#	:INDEX: @

tablesize		*	6	;table size of 16 locations

;config bits
conf_io		*	1<<12
conf_updown	*	1<<13
conf_inenable	*	1<<14
conf_extended	*	1<<15	;if set bits below are used
conf_lv0	*	1<<16
conf_lv1	*	1<<17
conf_rising	*	1<<18
conf_falling	*	1<<19
conf_debounce	*	1<<20
conf_irq1	*	1<<21
conf_irq2	*	1<<22

input_only	*	1<<15
;wide offsets
		^	0
wide_exp	#	4
wide_exppin	#	4
wide_aux	#	4
wide_auxpin	#	4
wide_cam	#	4
wide_campin	#	4

;i2c gpio bits
i2c_bus1	*	0<<24	;bus 1
i2c_bus2	*	1<<24	;bus 2
i2c_bus3	*	1<<25	;bus 3
i2c_bus4	*	3<<24	;bus 4
i2c_flag	*	1<<31	;test flag
i2c_base	*	&40	;base address of device
i2c_max		*	&4C	;last device addressable

;i2c gpio chip registers
mcpiodira	*	0
mcpipola	*	2
mcpintena	*	4
mcpdefvala	*	6
mcpicona	*	8
mcpiocona	*	&A
mcpgppua	*	&C
mcpintfa	*	&E
mcpintcapa	*	&10
mcpgpioa	*	&12
mcpolata	*	&14
mcpbase		*	&40

;proc reg table offsets
			^	0
proc_sysconfig		#	2
proc_sysstatus		#	2
proc_irqstatus1		#	2
proc_irqenable1		#	2
proc_wakeupenable	#	2
proc_irqstatus2		#	2
proc_irqenable2		#	2
proc_ctrl		#	2
proc_oe			#	2
proc_datain		#	2
proc_dataout		#	2
proc_leveldetect0	#	2
proc_leveldetect1	#	2
proc_risingdetect	#	2
proc_fallingdetect	#	2
proc_debounceenable	#	2
proc_debouncetime	#	2
proc_clearirqenable1	#	2
proc_setirqenable1	#	2
proc_clearirqenable2	#	2
proc_setirqenable2	#	2
proc_clearwkuena	#	2
proc_setwkuena		#	2
proc_cleardataout	#	2
proc_setdataout		#	2

proc_tableshift		*	6

	END